3D Sensation à la technologie principale
La technologie de reconnaissance du visage 2D est arrivée au goulot d'étranglement. Au cours des deux dernières années, la technologie de reconnaissance du visage en 3D est apparue. À l'heure actuelle, les technologies de détection 3D les plus courantes sont les suivantes :
1. Vision stéréo : L'image est capturée par deux modules de caméra, et la distance entre les objets est obtenue par triangulation. C'est la seule technologie qui nécessite seulement des modules de caméra RGB au lieu des modules IR (infrarouge). Comme le traitement de l'image est nécessaire, une puce de calcul d'image supplémentaire est habituellement nécessaire, de sorte que certains fabricants de puces feront la promotion de cette technologie.
2, Lumière structurée (lumière structurée): Le principe est de produire des stries de lumière sur la cible, puis de calculer la forme et la distance à travers les changements dans le modèle de lumière qui est joué, ce qui est plus fréquent dans les essais industriels et la recherche. Avec le développement d'IR, la technologie de lumière structurée peut également émettre de la lumière via IR, de sorte que les composants de base comprennent émetteur IR, module de caméra IR et module de caméra RGB.
3. Codage de la lumière: Il a été utilisé par Microsoft dans la première génération de caméra somatosensorielle Kinect. Le principe est que le laser IR passera à travers la grille après l'émission du laser, et la lumière sera répartie uniformément dans l'espace de mesure, puis enregistrée par la caméra IR. Des speckles laser dans l'espace, des émetteurs IR, des modules de caméra IR et des modules de caméra RVB sont requis sur l'appareil.
4, heure du vol (TOF): 3DV Systems pour l'acquisition de Microsoft, est également la deuxième génération de la technologie Kinect. Le principe est d'obtenir le moment où chaque point de l'espace atteint le point d'observation par l'émission laser IR, puis de calculer la distance pour obtenir une carte de profondeur 3D. Par conséquent, des émetteurs et des récepteurs IR sont nécessaires, ainsi que des modules de caméra RGB et des composants photosensibles ou des réseaux de détection.
Tant la vision stéréo que la lumière structurée nécessitent des opérations d'analyse d'image, mais les calculs logiciels de Stereo Vision sont encombrants, ne conviennent pas pour la détection multipoints de grande taille, et la longueur de référence entre la source lumineuse et l'objectif est également allongée, ce qui ne convient pas à l'ensemble de la 3D.
En revanche, TOF peut enregistrer les données temporelles de chaque point d'observation et ensuite les calculer. Le codage de la lumière n'a besoin que de convertir les speckles dans chaque zone pour calculer la distance, et la complexité est faible; cependant, les deux technologies exigent des émetteurs IR et des récepteurs. En outre, la mémoire ou même quelques pièces de fonctionnement sont nécessaires, donc le coût est élevé. En outre, le principe de fonctionnement des deux est différent. L'IR en un seul point doit seulement enregistrer le temps. En théorie, il est plus facile d'analyser le motif de speckle avant le codage de lumière. Light Codage coupe tout l'écran et obtient une carte de profondeur détaillée. C'est plus facile. Dans l'ensemble, la vitesse de réponse et la précision de TOF sont les meilleures, tandis que Light Coding fonctionne plus uniformément sans avoir besoin d'une fine profondeur de cartes de terrain, et Stereo Vision coûte moins cher.
